Como Baixar videos do YouTube sem programas?

Como baixar videos do YouTube sem programas?
Simples lá onde tem o site ao invés de youtube você troca por voobys.



Exemplo:

http://www.youtube.com/watch?v=38p55TkZibc

ai você troca o youtube por voobys

http://www.voobys.com/watch?v=38p55TkZibc

Só...